控制人工氣候培養(yǎng)箱溫濕度的關(guān)鍵是PID嗎？

人工氣候培養(yǎng)箱是為模擬自然環(huán)境中與植物生長有關(guān)的溫度、濕度和光照等條件因子，而創(chuàng)造局部人工氣候環(huán)境的一種實驗設(shè)備。能夠按需求來改變相關(guān)因素，是一種相對理想的人工氣候?qū)嶒灜h(huán)境，也因此被稱之為人工氣候培養(yǎng)箱。

智能人工氣候培養(yǎng)箱在植物的發(fā)芽、育苗；組織細胞、微生物的培養(yǎng)，還可用作昆蟲、小動物的飼養(yǎng)；水體分析的BOD測定以及其他用途的人工氣候試驗這些場合得到廣泛的應(yīng)用。設(shè)計高性能的人工氣候箱具有很大的意義。通常人工氣候箱需要控制箱體內(nèi)的溫度、濕度和光照度。光照是通過各種日光燈照明實現(xiàn)；其控制采用開關(guān)控制；實現(xiàn)簡單；但是溫度和濕度的控制就比較復(fù)雜。智能人工氣候箱控制的核心問題是溫度和濕度控制的精度以及響應(yīng)速度等。

人工氣候培養(yǎng)箱內(nèi)部氣流循環(huán)控制流程為：氣候箱上電后；循環(huán)風(fēng)機就開始運行；循環(huán)風(fēng)機使箱體內(nèi)的氣流不停的流動；使箱體中的氣流zui終達到相同的溫度和濕度。循環(huán)過程中氣流首先經(jīng)過加濕器增加氣流需要的濕度；再經(jīng)過制冷器降低氣流的溫度和濕度；然后經(jīng)過加熱器增加氣流的溫度；zui后回到箱體和其中氣體混合；達到需要的溫度和濕度。

當(dāng)前人工氣候培養(yǎng)箱的溫濕度流行的控制方法還是PID控制，而且控制儀表通常都是采用獨立、通用的溫度控制儀表和濕度控制儀表。由于氣候箱不同的箱子控制對象變化比較大，這些通用的控制方法適應(yīng)性比較差，而且溫度和濕度的單獨控制，沒有考慮到它們的強耦合作用，控制的精度一般都無法令人滿意。模糊控制和模糊解耦的雙管齊下，既能提高控制精度，又可提高控制算法的魯棒性和自適應(yīng)能力。模糊控制和模糊解耦在人工氣候箱溫濕度精度的上調(diào)中起了非常重要的作用。